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自动化喷涂搬运作业的工业机器人

文章出处:http://www.szhltong.com发表时间:2014/8/23 11:47:31

喷涂搬运机器人是可以进行自动化喷涂搬运作业的工业机器人。

为了追求惠州喷涂设备过程更大的灵活性和更高的效率,从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人来代替喷涂机械,同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。

安本喷涂搬运机器人代替特定环境下的操作   
 
喷涂搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件喷涂搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。
喷涂搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。部分发达国家已制定出人工喷涂搬运的最大限度,超过限度的必须由喷涂搬运机器人来完成。目前世界上使用的喷涂搬运机器人,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛喷涂搬运、集装箱等的自动喷涂搬运。
喷涂搬运机器人安装环境   
 
机器人布置在满足以下条件的地方。 
1、确保安装位置无易燃、腐蚀性液体和气体。 确保平面度以避免安装部件受额外的力。  
2、确保安装位置最小的电磁干扰。相对湿度在35%——85%之间,无凝露。确保安装位置不受过大的振动影响。 
3、确保安装位置有足够的机器人运动空间,并安装安全围栏。请确保安装地面的水平度在±5°以内。确保地面和安装座有足够的刚度。 
4、工作环境温度必须在0℃——45℃之间。(在低温条件下运行时,由于润滑脂/油的粘度较高,会引起误差或者过载,请先以低速预热机器人。)  
以上就是安本喷涂搬运机器人的安装环境要求。
与传统的机械喷涂相比,采用机器人喷涂有2个突出的优点:可以减少大约30%——40%的喷枪数量;提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂,在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。
 
由于喷涂车间的工作环境恶劣,喷涂机器人一经诞生就取得了众多用人单位的关注,随着新劳动法对劳务工的保护加强,劳务工的法律保护意识加强,喷涂机器人的普及是不可避免的趋势。机器人的喷涂工作主要有3种模式:第一种是动/静模式,在这种模式下,喷涂物先被传送到喷涂室中,在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动,在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室,机械手不只跟踪喷涂物,而且要根据喷涂面而改变方向和角度。以上就是喷涂机器人的发展趋势喷涂机器人的发展趋势。