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组装流水线适合高精确、零误差、需要数据反馈的装配场合使用

文章出处:http://www.szhltong.com发表时间:2019/1/10 9:04:24

 服拧紧系统:

伺服拧紧系统是使普通螺丝刀的扭力、角度等输出随着输入信号(或者定值)而随意变化的自动拧紧系统装置。所谓的伺服拧紧系统主要是靠伺服电机的精确脉冲定位来进行精确拧紧工作的,可以理解为伺服电机接受一个脉冲后旋转一个对应角度的特性来实现扭力和定位控制,而伺服电机旋转后发出的脉冲能够和接受到的脉冲形成呼应,最终达到了拧紧过程中的扭力等数值的反馈,实现闭环控制。
基础的伺服拧紧系统分为三个部分,分别是控制器、线缆和伺服螺丝刀。
控制器:内置电源、伺服驱动器、显示屏和主控板等。主要功能为向螺丝刀发出指令和驱动伺服电机的运作以及显示反馈数值。
线缆:主要功能为输送指令以及反馈数据。
伺服螺丝刀:除了普通螺丝刀的配件之外还内置了伺服电机,主要功能为根据指令执行拧紧操作以及反馈扭力、转角等数值。
 
主要应用场合:伺服拧紧系统主要还是应用在高精确、零误差、需要数据反馈的装配场合,其缺点就是来自于伺服电机的特性:无法适用于需要惯量大的大扭矩拧紧场合。
 
空心杯电机拧紧系统
空心杯电机拧紧系统的特点主要来源于空心杯电机的无铁芯特性。众所周知,我们一般的直线电机、步进电机、伺服电机的内部结构都必须要有铁芯做成的转子,而空心杯电机没有铁芯的特点使得其在体积和重量上比普通的电机小得多。并且性能也要比普通的铁芯电机更好,普通的铁芯电机的能量转换速率最高在70%,而空心杯电机能达到90%。并且其响应速度也远超于铁芯电机。
这样的特性就使得空心杯电机拧紧系统中的电批能够做到十分的轻便,现在市面上的空心杯电机拧紧系统还是以螺丝枪的结构为主,配上编码器和控制器也能进行拧紧数据的反馈。但由于空心杯电机成本较高,空心杯电机的拧紧系统自然而然的也比伺服拧紧系统要高,国外品牌的空心杯电机拧紧系统成本一般一台在3~4万左右,所以在扭矩上没有太大要求的厂家一般还是选择较便宜的伺服拧紧系统。